L'évêque du Puy en Velay, Godescalc, part en pèlerinage en 951 à Compostelle, sur la tombe de Saint-Jacques. Lorsqu'il revient au Puy, il décide de faire construire une chapelle dédiée à Saint-Michel sur le rocher d'Aiguilhe, ancienne cheminée d'un volcan autrefois sous-lacustre. Au XIIIe siècle, la chapelle est agrandie et des fresques sont peintes sur tous les murs. Ces fresques ont été restaurées il y a quelques années.

Le plan surprenant de la chapelle démontre la volonté des bâtisseurs d'occuper le maximum d'espace de ce promontoire naturel. La vue sur la ville du Puy est incroyable et mérite l'ascension des 268 marches !